AG九游會(huì )·「中國」官方網(wǎng)站勞模風(fēng)采·河北省五一勞動(dòng)獎?wù)拢钭佑恚菏刈o中國速度的鐵甲勇士李子禹，1999年出生，中車(chē)唐山機車(chē)車(chē)輛有限公司車(chē)體事業(yè)部加工中心操作工技師。在工作中他勇于創(chuàng )新、追求卓越，和團隊一起突破高鐵鋁合金車(chē)體智能制造領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)難題，打造了國內首臺0.2毫米精度的高鐵側墻焊縫打磨機器人。先后被授予“全國技術(shù)能手”“河北省五一勞動(dòng)獎?wù)隆薄昂颖笔〖夹g(shù)能手”“河北省青年崗位能手”“唐山市勞動(dòng)模范”“唐山工匠”“唐山市技術(shù)能手”等榮譽(yù)稱(chēng)號；多次在公司、省市及全國技能大賽中獲得一等獎。因成績(jì)優(yōu)異，被公司破格評聘為技師，職業(yè)層級直接晉升到L3，享受公司激勵津貼，并納入公司操作技術(shù)核心人才管理。
走進(jìn)中車(chē)唐山公司車(chē)體事業(yè)部智能打磨車(chē)間，一臺臺智能機器人正在有條不紊地進(jìn)行車(chē)體零部件的搬運和打磨作業(yè)，機器的轟鳴和金屬的撞擊聲不絕于耳，空氣中彌漫著(zhù)金屬的氣息，仿佛在演奏一首工業(yè)生產(chǎn)的交響樂(lè )，李子禹身穿工作服，戴著(zhù)一副黑框眼鏡，“鐵甲勇士”般的他雙手在各種復雜的機器和工具間熟練地穿梭，每一個(gè)動(dòng)作充滿(mǎn)著(zhù)專(zhuān)業(yè)和自信，眼神中滿(mǎn)是對工作的熱愛(ài)和執著(zhù)。
高鐵打磨機器人，是新時(shí)代的科技產(chǎn)物，而在其背后，有一群默默付出的技師，他們就是“加工中心操作工”。李子禹便是其中之一，這個(gè)工作看似簡(jiǎn)單，但實(shí)則不然，需要通過(guò)精密的計算和操作，對每一塊高鐵部件進(jìn)行精準的打磨，以保證高鐵運行的安全性和穩定性，不僅直接關(guān)系到國家的鐵路交通安全，也關(guān)乎著(zhù)每一位乘客的生命安全。從一位普通的技術(shù)工人到“全國技術(shù)能手”，成長(cháng)的路上，李子禹面對一次次技術(shù)難題從不抱怨，從不退縮，用自己堅韌的意志和精湛的技藝為中國高鐵保駕護航。
“我從小就喜歡鼓搗這些東西，像拆拆電視、修修收音機，對零件很是感興趣。”回憶起對夢(mèng)想的懵懂，李子禹有些激動(dòng)地說(shuō)，“初中畢業(yè)后面臨著(zhù)就讀普通高中還是職業(yè)院校的選擇，但是我確實(shí)喜愛(ài)技術(shù)操作這方面，于是很開(kāi)心地報了唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，學(xué)習機電一體化專(zhuān)業(yè)。”
“記得在2015年的一天，我在實(shí)驗室看到咖啡沖調機器人在沖調咖啡時(shí)的一系列動(dòng)作，取料、攪拌、加糖……我被深深地吸引，驚嘆機器人操作的智能和先進(jìn)，這也讓我更加堅定了職業(yè)發(fā)展方向，希望能進(jìn)一步探索機械的奧秘。”為了提高自己的技術(shù)操作水平，李子禹找到老師溝通了自己的想法，并常常向老師請教機器人知識的學(xué)習，老師也看到了他的濃厚興趣和腳踏實(shí)地，推薦他可以多參加一些技能競賽和同行比拼，錘煉自己的技能。
經(jīng)過(guò)不斷地向師長(cháng)請教、查閱資料，在2016年，李子禹參加院級比賽職業(yè)技能大賽電氣控制系統設計大賽獲得了三等獎，但他沒(méi)有沾沾自喜，反而有點(diǎn)“不服氣”，仍然不斷地學(xué)習，一有時(shí)間就翻書(shū)。2017年，在“唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2016——2017學(xué)年第二學(xué)期職業(yè)技能大賽”自動(dòng)化工程系單片機系統設計及應用大賽（中職組）獲得了一等獎的優(yōu)異成績(jì)；2018年5月，在“全國職業(yè)院校技能大賽”（高職組）工業(yè)機器人應用技術(shù)中獲得一等獎AG九游會(huì )·「中國」官方網(wǎng)站。
2019年，李子禹走出象牙塔，畢業(yè)走進(jìn)了中車(chē)唐山機車(chē)車(chē)輛有限公司，負責機器人側墻焊縫自動(dòng)打磨工作，開(kāi)始了與高鐵的不解之緣。李子禹深知，高鐵的安全和舒適性離不開(kāi)每一個(gè)細節的打磨，而他的技術(shù)水平，直接影響高鐵打磨的質(zhì)量。他需要掌握先進(jìn)的操作技術(shù)，更需要具備豐富的實(shí)踐經(jīng)驗，因為他知道，他的每一次操作，都是對高鐵安全的保障。
高鐵車(chē)體的鋁合金材質(zhì)對焊接和加工的缺陷很敏感，車(chē)身的每一個(gè)焊縫和加工邊都需要精細打磨，消除尖銳棱角和焊接缺陷，減少應力集中點(diǎn)，確保動(dòng)車(chē)組質(zhì)量安全。在智能打磨車(chē)間投入使用前，每一輛車(chē)體的1140個(gè)邊角的精細打磨，都是通過(guò)手工完成，勞動(dòng)強度大、效率低。
“我剛進(jìn)入公司的時(shí)候，就已經(jīng)投入‘高鐵打磨機器人’了。”李子禹說(shuō)。對于這個(gè)“新朋友”，他還是有些陌生的，面對沒(méi)有了解過(guò)的操作指令，沒(méi)有學(xué)過(guò)的編程程序，李子禹在工作期間跟著(zhù)工友們學(xué)習，“有不懂的問(wèn)題我就多向工友前輩們請教，同時(shí)我也會(huì )利用空余時(shí)間查閱一些專(zhuān)業(yè)書(shū)籍。”面對“難啃”的操作指令，一條條地記錄在筆記本上，方便自己查閱、記憶。白天在車(chē)間跟著(zhù)工友們學(xué)習，晚上下了班自己給自己“開(kāi)小灶”，筆記本上的密密麻麻全是他為了自己夢(mèng)想付出的甘之如飴。
如果把高鐵焊縫打磨機器人比作一個(gè)人，那激光模板基準就相當于眼睛，然而激光掃描儀模板3個(gè)位置的幾十組數據都是實(shí)時(shí)計算、實(shí)時(shí)存儲，還要將這些數據調試到要求的0.001毫米精度，一旦超過(guò)范圍打磨就會(huì )跑偏，并且還需要把激光的數據轉換為機器人實(shí)際移動(dòng)的距離，李子禹面臨的挑戰前所未有。他帶著(zhù)幾名技術(shù)骨干吃住在廠(chǎng)區，利用生產(chǎn)之外的時(shí)間，針對12類(lèi)不同模板、幾百組不同數據，進(jìn)行了2500多次實(shí)驗，收集了1.2萬(wàn)多個(gè)數據，最終把4條焊縫打磨誤差全部控制在0.2毫米，打造了國內首臺如此高精度的高鐵側墻焊縫打磨機器人。
隨后，身上有這樣一股“倔”勁兒的李子禹被全國勞動(dòng)模范張雪松看中了，在公司“導師帶徒”大會(huì )上正式拜師張雪松為技能導師。“有一次師傅在加工鉗工的零件，我在旁邊觀(guān)摩學(xué)習，我認為當時(shí)已經(jīng)操作得差不多可以了，但是師傅對哪怕一個(gè)小零件的要求也非常高。”這種精益求精的工作態(tài)度深深觸動(dòng)著(zhù)李子禹AG九游會(huì )·「中國」官方網(wǎng)站，在張雪松的精心指導下，李子禹的操作水平得到了快速提升，他在2020年11月第三屆“唐山工匠”職業(yè)技能大賽中獨占鰲頭，榮獲“唐山工匠”榮譽(yù)稱(chēng)號；在同年12月“河北省職工職業(yè)技能大賽”維修電工項目中取得了團體一等獎的好成績(jì)，獲得了“河北省技術(shù)能手”“河北省五一勞動(dòng)獎?wù)隆钡姆Q(chēng)號。“子禹做工作認真，一絲不茍，身上也有股子‘倔’勁兒，看到子禹讓我想起了當年的我AG九游會(huì )·「中國」官方網(wǎng)站。”張雪松告訴記者。
在完成高鐵側墻焊縫打磨優(yōu)化后，李子禹把目光一轉，“地鐵攪拌摩擦焊縫只能通過(guò)手工打磨，需要3個(gè)人蹲在焊縫旁邊，手持2公斤的角磨機，共同打磨4條20多米長(cháng)的焊縫，工作起來(lái)噪音刺耳。既然機器人可以打磨高鐵焊縫，那么為什么不能打磨車(chē)體的焊縫？”李子禹決心創(chuàng )新機器人的應用范圍，把它應用到地鐵上。
“公司使用的側墻焊縫自動(dòng)打磨設備的工裝及各項參數，都是廠(chǎng)家根據復興號車(chē)體焊縫量身定制的，不適用于地鐵上。”在試驗過(guò)程中，就遇到了兩個(gè)難題，一是高鐵與地鐵的側墻弧度不同，地鐵的側墻不能平整地放到工裝上面；二是重新調整激光模板。李子禹解釋說(shuō)，“它的焊縫跟高鐵不一樣，高鐵焊縫是一條半圓弧狀的，地鐵焊縫是一條扁平狀的，這就需要重新建立激光模板基準。中間遇到實(shí)在解決不了的問(wèn)題就去向師傅請教。”為了解決這兩個(gè)難題，李子禹和同事們通過(guò)修改工裝、調整模板、調試程序，反復進(jìn)行了大量試驗。終于，李子禹和團隊成功將側墻焊縫自動(dòng)化打磨設備應用到地鐵鋁合金車(chē)體焊縫打磨工序上，這在國內尚屬首次。
2022年，調任工裝設備組不久，負責設備維修的李子禹就遇到了一個(gè)難題。“嗡——嗡——”正在運行的水切割設備突然報警，設備停止運轉，工友急切地找到李子禹，“水切割設備停止運行了，您快過(guò)去給看看！”到達現場(chǎng)后李子禹通過(guò)查看報警日志，很快就找到了癥結——伺服電機電池虧電，導致設備上三個(gè)軸對應的編碼器的存儲數據丟失了。
“原裝電池采購周期至少需要10天，會(huì )嚴重影響生產(chǎn)鏈，我們等不起。外國人能生產(chǎn)的，難道我們就不能嗎？”李子禹立即帶領(lǐng)工友們開(kāi)展攻關(guān)，不懂制作方法，就查閱大量資料；沒(méi)有元件，就從廢棄的設備中拆卸；沒(méi)有供應商的技術(shù)支持，就獨立進(jìn)行設備參數配置。經(jīng)過(guò)反復的試驗，水切割設備終于重新運行。
平時(shí)李子禹不僅要確保打磨的精度和質(zhì)量，還要對打磨過(guò)程中發(fā)現的問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)處理。1月10日上午，架車(chē)機的升降平臺發(fā)生故障。每個(gè)升降平臺是由兩組柱子控制，其中一組柱子在操作上升時(shí)停止運行。工友們請來(lái)了這位年輕的“李師傅”。
“畢竟老師傅們都修不好，我也擔心修不好。”李子禹得知之前已經(jīng)有經(jīng)驗比較豐富的師傅們過(guò)去檢修，但是并沒(méi)有修好后低聲說(shuō)。其實(shí)年輕的李子禹也是第一次維修升降平臺，并不能一眼看出問(wèn)題所在，只能逐一排查。排查機械是否卡頓，電器是否正常運行，通過(guò)電腦查看PLC程序，對照圖紙檢查電路，李子禹很快發(fā)現是繼電器損壞，導致設備不能正常運轉。經(jīng)過(guò)對癥下藥，僅僅半天，升降平臺恢復正常工作。
“我是高鐵的守護者，我有責任保證每一輛高鐵都能安全運行。高鐵焊縫打磨機器人技術(shù)是一個(gè)不斷發(fā)展的領(lǐng)域，我必須不斷學(xué)習，才能跟上步伐。”李子禹雖然斬獲了一個(gè)個(gè)榮譽(yù)，完成了一次次攻關(guān)，但是李子禹始終沒(méi)有停下繼續學(xué)習和創(chuàng )新的腳步。李子禹先后自學(xué)了機器人技術(shù)、虛擬仿真技術(shù)、PLC等技術(shù)，也對數字孿生技術(shù)等引入工廠(chǎng)的新知識下了很大功夫。他毫無(wú)保留地把參加歷次競賽的收獲分享給工友們，幫助大家共同提升；同時(shí)將自己在潛心鉆研技術(shù)之時(shí)的學(xué)習收獲運用到實(shí)際生產(chǎn)當中，在省部級期刊《華東科技》，以第一作者發(fā)表《試論大數據時(shí)代的人工智能范式》等多篇論文，《外接工具連接裝置及工業(yè)機器人》《矯形裝置》等獲國家授權專(zhuān)利。
作為張雪松全國示范性勞模創(chuàng )新工作室的核心成員，李子禹先后參與完成了和諧號、復興號高速動(dòng)車(chē)組等鋁合金車(chē)體生產(chǎn)任務(wù)，攻克了車(chē)體側墻焊縫全自動(dòng)打磨等20余項技術(shù)難題。其中《解決攪拌摩擦焊毛刺需人工去除的難題》《智能制造實(shí)訓平臺及培訓教程的深度開(kāi)發(fā)》《側墻工序磨片的使用價(jià)值最大化利用》等6項成果獲得中車(chē)唐山公司創(chuàng )新成果獎。同時(shí)，他將多項技術(shù)創(chuàng )新成果做成技能課程進(jìn)行宣講，累計覆蓋270人次、授課47課時(shí)，極大提升了員工整體操作技能水平，有力支撐了高鐵車(chē)體制造數字化、智能化產(chǎn)線(xiàn)建設。
李子禹的工作是保證被譽(yù)為“沒(méi)有翅膀的飛機”的高鐵的安全、穩定和高效運行，這項工作不僅需要高超的技術(shù)，還需要對工作的熱愛(ài)和對質(zhì)量的追求，他的每一次打磨，都是對高鐵的一次呵護；每一次操作，都是對技術(shù)的一次提升。從一名普通的技術(shù)工人到高鐵打磨專(zhuān)家，“99后”李子禹用自己的專(zhuān)業(yè)與熱情，為高鐵打磨“鋼筋鐵骨”，讓速度與安全并存，是高鐵焊縫打磨機器人背后的英雄，是高鐵安全運行的“守護者”。